Tradotto letteralmente dal coreano TAE KWON DO viene definito come “ l’arte di colpire di pugno e di calcio in volo”.Le origini di quest’antichissima tecnica risalgono a quando la Corea era divisa in Tre Regni: Koguriò, Paekche e Silla; di cui quest’ultimo ne uscì vincitore sui primi due.

È riconosciuto principalmente ai loro leggendari guerrieri, gli Hwarang, il merito di aver diffuso e sviluppato il Tae Kion com’era chiamato in passato l’attuale Tae Kwon Do. Gli Hwarang erano giovani di nobili famiglie con una fortissima etica morale e ampia preparazione allo studio della filosofia, musica, poesia, danza e naturalmente al Tae Kion.In seguito, al Regno dei Silla s’impose la dinastia Korio che cambiò nome al Tae Kion in Subak.

Quando alla dinastia Korio si alternò l a dinastia Li Cho Sun il Subak passò in ombra la cui tradizione però fu mantenuta integra.L’anno 1910 fu segnato dalle invasioni della Corea da parte del Giappone. Il Subak continuò a sopravvivere e proprio in questo contesto si verificarono alcune influenze derivate dal karate giapponese e da altre arti marziali cinesi.

Tutto questo portò alla formazione di diversi stili chiamati Kwan e di scuole dette Dojang. Alla fine della seconda guerra mondiale il Subak era diviso in otto Kwan: Chung Do Kwan – Moo Duk Kwan – Song Moo Kwan – Yun Moo Kwan – Chang Moo Kwan – Oh Do Kwan – Ji Do Kwan.Mentre si cercava di mettere in ordine tra i Kwan, nel 1950 scoppiò la guerra che porterà alla scissione tra Corea del Nord e Corea del Sud.

Tre anni più tardi nasce il TAE SOO DO, disciplina che unisce tutti i Kwan e che due anni più tardi assumerà definitivamente il nome di TAE KWON DO.